Kuka: Mairoflex iisy

Die Be- und Entladung einer Drehmaschine mit Sechskantstahlblöcken, die anschließend in die zylindrische Form eines Bolzens gebracht werden, ist eine Alltagsaufgabe in Metallbetrieben. Allerdings eine, die körperlich belastend und monoton ist. Der Mairoflex iisy, eine modulare Automationszelle, übernimmt diese Tätigkeit zuverlässig und unermüdlich. Ihr Herzstück bildet der Kuka Cobot LBR iisy 11.

Gerade im Mittelstand und bei Handwerksbetrieben steigt der Bedarf an Automatisierung bei vielen immer wiederkehrenden Arbeitsschritten. Für den Einstieg ist eine eigene, hochgradig flexible Lösung gefragt, die sich jeder leisten kann. Mairotec ist Kuka-Systempartner und spezialisiert auf Produkt- und Software-Entwicklung für Automatisierungslösungen.

Ein Anwendungsbeispiel ist es zum Beispiel, die Maschinenbestückung erledigen zu lassen. Das Be- und Entladen der Drehmaschine mit Stahlbolzen in die „Hände“ dieser Lösung zu legen, ermöglicht es einem Unternehmen, den Prozess vollkommen automatisiert ablaufen zu lassen. Die menschlichen Kollegen können sich anderen Aufgaben widmen. Der Mairoflex iisy erledigt pausenlos dieselbe Tätigkeit ohne Ermüdungserscheinungen. Er eignet sich auch dafür, flexibel auf sich verändernde Produktionsbedingungen einzugehen. Die modulare Automationszelle kann etwa in der Lohnfertigung unterschiedlichste Aufgaben übernehmen. Sie ist transportabel und mit dem Hubwagen im Handumdrehen an einem anderen, bereits ‚geteachten‘ Arbeitsplatz einsetzbar. Über das integrierte Nullpunktspannsystem am Boden nimmt die Zelle exakt die Position ein, auf die der neue Arbeitsvorgang zuvor programmiert wurde. Damit ist beispielsweise der ‚Umzug‘ von der Drehmaschine zur Verpackung der fertigen Teile schnell erledigt.

Die Voraussetzung für diese Flexibilität der Automationszelle schafft das technologische Konzept des LBR iisy von Kuka. Seine intuitive Bedienbarkeit ermöglicht einen schnellen, produktiven Einsatz ohne Vorkenntnisse. Auf Basis des Betriebssystems iiQKA.OS erfolgt das „Teachen“ der Aufgaben einfach durch Handführung. Mit dem Bediengerät Smartpad pro gelingt die weitere Programmierung dann so simpel wie die Nutzung eines Smartphones. Zudem ermöglichen die integrierte Kabelführung und Energiezuführung des LBR iisy einen schnellen und einfachen Werkzeugwechsel.

Über das digitale Ecosystem „Robotic Republic“, das zu iiQKA.OS gehört, sind sowohl Zubehör wie Greifer als auch Expertentipps leicht zugänglich. Der LBR iisy erfüllt alle wesentlichen Industriestandardfunktionen wie Feldbus-Protokolle, digitale I/Os, Safety und mehr. So lässt sich die Automationszelle problemlos in jedes bestehende Kundensystem integrieren. Zusätzlich punktet der Cobot mit einer beachtlichen Gelenkgeschwindigkeit, die ihn für unterschiedlichste Aufgaben qualifiziert. Das Aufgabenspektrum umfasst neben dem Be- und Entladen von Maschinen unter anderem auch Pick-and-Place-Aufgaben, Handling, Verpacken und Qualitätskontrollen.

Sowohl bei der Entwicklung des LBR iisy als auch bei jener der Automationszelle Mairoflex iisy spielten Sicherheitsaspekte eine große Rolle. Statt einer Schutzeinhausung wird ein 360-Grad-Radarfeld von Inxpect genutzt, das sich wie eine unsichtbare Sicherheitskugel um dem Mairoflex iisy legt. Das System ist so empfindlich, dass es selbst auf ein Augenzwinkern oder Atmen reagiert. Bei physischen Bewegungen in der Sicherheitszone fährt die Automationszelle sofort ihre Geschwindigkeit herunter oder stoppt vollständig und fährt erst wieder an, wenn die Bahn frei ist.

Mairoflex iisy von Kuka, nominiert für die Kategorie Robotik.