Vielfältige MRK-Einsatzmöglichkeiten

Der Cobotta Pro wird als eine nahezu für jede Anwendung im MRK-Segment ideale Lösung vorgestellt. © DENSO Robotics

Die Cobotta-Pro-Modelle kombinieren alle Vorteile eines kollaborativen Roboters mit der Performance beziehungsweise Geschwindigkeit von Industrierobotern. Die Modelle Cobotta Pro 900 und Cobotta Pro 1300 Modelle seien die derzeit leistungsstärksten Roboter im Marktsegment der kollaborativen Roboter und eröffnen neue Dimensionen im MRK-Segment, so der Hersteller. Davon können sich Messebesucher am Messestand überzeugen und das vielfältige Anwendungsspektrum der Cobot-Modelle live erleben: Egal, ob es beispielsweise um das Greifen von losem Schüttgut mittels 3D-Vision geht, das Automatisieren komplexer und feinfühlig auszuführender Montageaufgaben, die ein hohes Maß an Wiederholgenauigkeit erfordern, oder eine Anwendung zur roboterbasierten, exakten Dosierung medizinischer Pulvermaterialien.

Der Cobotta Pro sei für nahezu jede Anwendung im MRK-Segment die ideale Lösung, meint der Hersteller Denso. Die Modelle bieten alle Leistungsmerkmale, um industrielle Prozesse im MRK-Segment effizienter und produktiver zu gestalten sowohl in der sporadischen Mensch-Roboter-Kollaboration – wenn also der Mensch nur selten in den Arbeitsraum des Botos eintritt – als auch in der kontinuierlichen Mensch-Roboter-Kollaboration.

Ideale Anbindung von Peripheriegeräten

Dank der einfachen Robotersteuerung ist eine ideale Anbindung von Peripheriegeräten und Anlagenkomponenten möglich. © DENSO Robotics

Die Nutzung des vollintegrierten, echtzeitfähigen Beckhoff-Twin-CAT-Systems sowie die Möglichkeit, ein KI-basiertes Imitative Learning zu nutzen, ermöglicht es dem Cobotta Pro, über die kompakte Robotersteuerung CRC9 eine ideale Anbindung von Peripheriegeräten und Anlagenkomponenten herzustellen. So können selbst komplexe und umfangreiche Anwendungen in die Robotersteuerung CRC9 eingebunden werden.

Durch die Verwendung der Denso-eigenen Master/Slave-Funktion können Nutzer dank der Direct-Teach Funktion des Cobotta einen anderen Roboter, der sich in einer unzugänglichen Umgebung befindet, intuitiv bewegen und Positionen einlernen – das zeigt eine weitere Applikation am Messestand. Das Einlernen sowie der Betrieb auch außerhalb zum Beispiel eines Reinraums in der pharmazeutischen oder medizinischen Industrie ist damit möglich. So wird verhindert, dass Partikel in den Reinraum eindringen; die Kontamination durch Mitarbeiter wird vermieden.

Schutzklassen: ESD, ATEX und aseptische Umgebungen

Die Messepräsentationen werden durch verschiedene, neue Schutzklassen für Denso-Roboter abgerundet. Dazu gehört die ESD-Schutzklasse für die Elektronikindustrie zur sicheren Handhabung elektronischer Bauteile, etwa bei der PCB-Montage, Sichtprüfung, Produkttests und Verpackung. Bei all diesen Prozessen gefährden unkontrollierte elektrostatische Entladungen (ESD) die Produktintegrität. Um den Vorgaben der für die Elektronikindustrie weitgehend verpflichtenden ESD-Konformität, zu entsprechen, wurden die Roboterserien Scara HS-A1 sowie die Vertikal-Knickarm-VS-Modelle so modifiziert, dass sie den erforderlichen Grenzwerten entsprechen und damit die in der Elektronikindustrie so wichtige Produktintegrität sichergestellt ist.

Eine weitere Schutzklasse ist die EU-Richtlinie ATEX, die vor Gefahren bei der Verwendung von Geräten und Schutzsystemen in explosionsgefährdeten Bereichen schützen soll: Dafür wurden etliche Roboterserien so modifiziert, dass sie den Vorgaben für die Verwendung in explosionsgefährdeten Bereichen entsprechen. Auch für sterile Umgebungen liefert Denso Robotics mit dem VS-050S2 ein Gerät, das die strengen Anforderungen der pharmazeutisch-medizinischen Industrie erfüllt und entsprechend durch das Fraunhofer-Institut zertifiziert ist.