Automatisierte InstandhaltungInstandhaltung mit Robotersystemen

Im Projekt „Automatisierte Instandhaltung“ wird untersucht, wie Robotersysteme autonom einfache Wartungs- und Instandsetzungsaufgaben durchführen können. Der Fokus liegt auf der Entwicklung von Verfahren zur Manipulationsplanung und -ausführung,.