Montagetechnik
Mit Mymeter-Genauigkeit
müssen Montagesysteme zum Fügen, Montieren und Justieren kleinster Komponenten der Elektronik und Mikrosystemtechnik arbeiten. Dazu gehören zum Beispiel das Einfädeln dünner Glasfasern in Mikrokanäle sowie die Montage von Mikroventilen oder opto-elektronischen Wandlern.
Dieser Hersteller hat im Rahmen eines Verbundprojekts das abgebildete Bewegungssystem entwickelt, das die 4-dimensionale Bewegung eines Montagegreifers in den Achsen X,Y,Z1 und f ermöglicht. Dabei ist die f-Achse als Hohlwelle ausgebildet, durch die eine Kamera mit Mikroskopobjektiv die Aktionen des Greifers beobachten kann. Die Kamera selbst befindet sich auf einer eigenen Z2-Achse und kann relativ zum Greifer eine zusätzliche Bewegung von zirka 30 Millimeter ausführen.
Da der Arbeitsraum des Greifers außerhalb der Stellfläche liegt, lassen sich mehrere Montagesysteme nebeneinander an einem Fließband anordnen. Das Gesamtsystem erreicht eine Wiederholgenauigkeit von zwei Mymeter und eine absolute Genauigkeit von besser 15 Mymeter.rd
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