Vollautomatische MontageLeitungen automatisch im Kfz montieren
In einem Gemeinschaftsprojekt soll ein Verfahren zur automatisierten Montage von Leitungssätzen in Kraftfahrzeugen entwickelt werden. Bei dem komplexen Vorgang spielen Bildverarbeitung und Roboter eine wichtige Rolle.
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Groblokalisierung des Leitungssatzes mithilfe einer Mehrkörpersimulation. Die grobe Position der Stecker und Clips am Leitungssatz (blau) lassen sich damit zu jedem Zeitpunkt auslesen. © Arena2036