SCARA-Roboter

Andreas Mühlbauer,

Kompakt, schnell mit hoher Wiederholgenauigkeit

Die neuen Epson SCARA-Roboter GX4 (Bild) und GX8 besitzen steife Armprofile und erreichen dank gebogenem ersten Armabschnitt ohne Umschwenken einen großen Arbeitsbereich. © Epson

Epson stellt mit den GX4 und GX8 zwei neue Reihen seiner SCARA-Roboter vor. Sie sind für eine Vielzahl verschiedener Einsatzbereiche geeignet.

Angefangen bei den klassischen Pick-and-Place-Applikationen bis hin zu Montage- und Dosierungsaufgaben sowie Teilezuführung. Die kompakten und vielseitigen Maschinen wurden für eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit in beengten Umgebungen entwickelt, ohne dabei an Präzision einzubüßen. Eine Besonderheit beider Familien sind die in ihre Arme eingebauten Gyro-Sensoren, die besonders schnelle Fahrten ohne Vibrationen durch hohe Beschleunigungen oder Massen ermöglichen.

Die GX4-Varianten sind mit einer Reichweite von 300 und 350 mm wahlweise mit geradem, links- oder rechtsseitig gebogenem primären Armabschnitt verfügbar. Der in Design und Konzeption mit der GX4-Serie vergleichbare GX8 bietet bei Reichweiten von 450, 550 und 650 mm eine Nutzlast von bis zu 8 kg. Seine minimale Zykluszeit beträgt 0,28 s.

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