ROS – Robot Operating SystemRobotik offen gestalten
Die eigene Robotersteuerung aus verschiedenen Software-Paketen flexibel zusammenstellen: Das ermöglicht das Open-Source-Framework ROS, das auch Pilz für seine Service-Robotik-Module nutzt. Mit ROS, den passenden Schnittstellen und einem offenen Konzept lassen sich Roboterapplikationen einfach realisieren.
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Die fertigen ROS-Pakete stellen bestimmte Funktionen und Treiber dar. Das kann eine Bahnplanung sein, die vom Anwender an die Applikation angepasst wird. © Pilz