Hochflexible Transportsysteme wie das Multi-Carrier-System bieten maximale Flexibilität bei höchster Produktivität. Ein solches automatisiertes Transportsystem trägt zur Optimierung von Fertigungsprozessen bei. In Kooperation mit dem Anlagenbauer Rotzinger Pharmapack hat die Zimmer Group eine Multi-Carrier-Zuführung mit 32 Zwei-Backen-Parallelgreifern der Serie GEP2000 ausgestattet. Konkret ging es um das Handling von 300 Gramm schweren Kekspackungen. Dieser komplexe Prozess ließ sich dank intelligenter Handhabungskomponenten verbessern und flexibler gestalten.

Frei positionierbar und kabellos

Rotzinger Pharmapack benötigte für eine Multi-Carrier-Anlage zur Handhabung einzelner Kekspackungen ein Greifsystem, das den Anforderungen von Linearantriebe genügt. Vor allem die Verkabelung in einem Umlaufsystem ist meistens eine große Herausforderung. Mehrere Greifer sind hier hintereinander auf den Movern installiert und bewegen sich mit dem Umlaufband. Eine konventionelle Verkabelung kann hier schnell zu einer Störkontur im Prozessablauf führen – erst recht dann, wenn viele Endeffektoren wie in diesem Fall zum Einsatz kommen. Außerdem erfordert ein Umlaufsystem – wie alle modernen Automatisierungslösungen – ein Höchstmaß an Flexibilität. Statisch montierte Kommunikationsmodule für die beweglichen Endeffektoren verhindern einen reibungslosen Prozessablauf, da die zu greifenden Werkstücke zu einem bestimmten Zeitpunkt in der richtigen Position sein müssen. Für eine maximale Produktivität muss das System flexibel sein und eine Abfrage über den Endeffektor ermöglichen, um Werkstücke variabel zu greifen.

Die Herausforderung bestand also darin, die Greifer frei beweglich zu positionieren und den reibungslosen Handhabungsprozess auf der Anlage keinesfalls durch zusätzliche Kabel zu behindern. Eine solche Flexibilität der Greifer hat Zimmer mit der IO-Link-Wireless-Greifertechnologie erreicht; der Hersteller konnte somit eine drahtlose Echtzeitkommunikation zwischen der Sensorik beziehungsweise Aktorik des Greifers und der SPS-Steuerung sicherstellen. Die IO-Link-Fähigkeit war daher eine weitere wichtige Grundvoraussetzung für die Auswahl der Greifer. Hinzu kamen die begrenzten Abmessungen des Trägers, die eine maximale Breite von nur 50 Millimeter vorgaben.

Kleiner Bauraum, großer Hub

Zimmer löste die Aufgabe mit dem GEP2010. Der Greifer ist IO-Link-fähig, lässt sich einfach und schnell einrichten und mittels einer ergänzenden Komponente kabellos ansteuern. Hierbei sorgt die Kombination aus Bridge Communication Module (BCM), das am Endeffektor angebracht wird, und Master Communication Module (MCM) am SPS-Modul für eine effektive und sichere Kommunikation zwischen den Partnern. Der Datenaustausch erfolgt innerhalb weniger Millisekunden. Diese schnelle Datenübertragung ermöglicht es, die vom Kunden geforderte Zykluszeit problemlos zu erreichen. Die 32 einzelnen GEP2010-Greifer werden unkompliziert über eine berührungslose Stromversorgung mit Energie versorgt.