Handhabungstechnik
Locker aus dem Handgelenk
Amtec hat ein servoelektrisches Handgelenk im Programm, das bei besonders kompaktem Aufbau nur eine geringe Eigenmasse aufweist. Zwei Positionier-Achsen sind in einem Gehäuse vereinigt und können unabhängig voneinander angesteuert werden. Der Aktionsbereich ist groß, die Schwenkachse kann um über 360 Grad bewegt werden, und die Drehmomente betragen je nach Achse bis 35 bzw. bis sechs Newtonmeter. Die hohe Dynamik ermöglicht kurze Taktzeiten, und der Aufwand für Verkabelung und Inbetriebnahme ist gering. Das servoelektrische Handgelenk, das auch in einer Reinraumversion verfügbar ist, arbeitet mit zwei bürstenlosen Servomotoren und enthält zwei inkrementale Encoder für Lage- und Geschwindigkeitsregelung. Neben einer Endlagen-, Spannungs-, Strom- und Temperaturüberwachung sind auch Referenz- und Endlagenschalter integriert.ho
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