Handhabungstechnik

Kleinteile ganz schnell handhaben

Wenn es darum geht, kleine Werkstücke mit Taktzeiten von unter einer Sekunde – genauer bis 0,6 Sekunden – umzusetzen, dann könnte das einbaufertige Handlingmodul HSW von Festo eine geeignete Lösung sein. Das pneumatische 90-Grad-System erspart zudem den Eigenaufwand für Konstruktion und Projektierung. Es wird über eine einstellbare Kulisse, eine Drehlagerung und eine Linearführung spielfrei geführt. In letzterer wirken Kugelumlaufelemente, die für eine hohe Genauigkeit und Steifigkeit sorgen. Angetrieben wird das Handhabungssystem über einen pneumatischen Schwenkantrieb oder aber mit Hilfe eines Schaftes, an den beispielsweise ein Elektroantrieb adaptierbar ist.

Schwenkantrieb und Kulissenführung machen einen Pick&Place-Zyklus im 90-Grad-Winkel möglich, wobei der Schwenkwinkel in einem Bereich von plus/minus 10 Grad einstellbar ist. Auf diese Weise ist das schräge Entnehmen von Bauteilen unter anderem aus Fallmagazinen machbar oder aber man kann bei der Montage einen Winkelausgleich durchführen. Sowohl in der Pick- wie auch in der Place-Position lassen sich die Linearhübe voneinander unabhängig einstellen.

Das Anbinden von Greifern und Schwenkantrieben an das Modul geschieht mit Hilfe vorhandener Adapterplatten. Eine Installationsverschlauchung nimmt Pneumatikschläuche sowie Elektrokabel gleichermaßen auf und führt sie auf die Rückseite des Moduls. Für die Aufgabenspezifische Dämpfung der Bewegungen sind beim pneumatisch angetriebenen Modul spezielle Stoßdämpfer mit progressiver Kennlinie zuständig, bei der antriebslosen Variante eine einstellbare Geräuschdämpfung in Verbindung mit einem Festanschlag.

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Unter anderem beim automatischen Umsetzen, Zuführen und Entnehmen an Rundschalttischen, Lineartransfersystemen oder Kleinstmaschinen soll das Handlingmodul vom Gesamtaufwand her etwa 20 Prozent günstiger sein als konventionelle Lösungen aus Schlitten und Drehantrieben. Fordern Sie den Nachweis… rm

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