Handhabungstechnik
Packt den Zylinder
Herausragende Eigenschaft des Winkelgreifers ist neben seiner Robustheit der über eine Einstellschraube justierbare Hub. Damit können Anwender den Öffnungshub entsprechend der Platzverhältnisse beim Eintauchen in Maschinen anpassen. Auf die große Greifkraft hat das allerdings keinen Einfluss: Sie resultiert aus einem doppelwirkenden Pneumatikzylinder mit Ovalkolben, dessen Kolbenfläche um etwa 30 Prozent größer ist als bei vergleichbaren Rundkolben.
Alle Greifer der Serie GG1000 haben eine integrierte, mechanische Greifkraftsicherung. Eine im Zylinder eingesetzte Feder wirkt als Energiespeicher und verhindert so, dass bei Druckabfall, das Werkstück herausfällt. Für die optimale Kraftübertragung sorgt ein zwangsgeführtes Hebelgetriebe, das ein synchronisiertes und zentrisches Greifen ermöglicht. Funktionsteile aus gehärtetem Stahl stehen für hohe Wiederholgenauigkeit. Die Backenposition lässt sich mit Hilfe von Magnetfeldsensoren oder induktiven Näherungsschaltern abfragen. Als Zubehör bietet der Hersteller aus Ettlingen auch die Lösung zur Adaption einer Wellenabstützung an. Die Aufnahme der Abstützung ist im Greifer integriert und bietet so eine kostengünstige Funktionserweiterung. Die Integration in den Arbeitsraum erleichtert eine flexible Energiezuführung, die von mehreren Seiten erfolgen kann. Dank des schlauchlosen Direktanschlusses entstehen hier keine Störkonturen. pb
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