Handhabungsgeräte
Steuern aus der Hand
Für sensible feinfühlige Handlings- und Montageaufgaben ist die menschliche Hand optimal geschaffen. Es wäre deshalb nützlich, meinte Zeilhofer, wenn die Handbewegungen direkt in eine Steuerung eingehen und mit den Bewegungen des Handgelenks synchron Bewegungen des Lastaufnahmemittels bewirkt werden können.
Mit diesem Ziel entwickelte das Unternehmen die neue pneumatisch arbeitende Steuerung und baute dazu eine passende ergonomisch gestaltete Bedieneinheit. Diese Entwicklung mündete in einem Handhabungsgerät für feinfühlige und sichere Handhabungsprozesse. Das modular aufgebaute Gerät arbeitet in Bereichen mit Raumhöhen von nur 3.600 Millimeter, ist auf einer eigenstabilen Grundplatte montiert und bietet einen Arbeitsradius von 3.800 Millimeter. Es ist mobil einsetzbar und lässt sich zu unterschiedlichen Einsatzorten umsetzen. Die Greiferbacken für runde und eckige Bauteile lassen sich auswechseln. Wenn es sich um Langgutteile handelt, arbeiten die Greifer selbstzentrierend, so dass das Umschlagsgut sicher und beschädigungsfrei aufgenommen und festgehalten wird. Die sichere Arretierung der Greiferbacken erfolgt über zwei Kugelbolzen. Handhabungsgeräte mit dieser neuen Pneumatiksteuerung lassen sich auch für Montageprozesse einsetzen. pb
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