Automatisierung im Labor

Die Herausforderungen in der Laborautomatisierung sind vielfältig. Einerseits gilt es, die Arbeitskraft im Labor wertschöpfender einzusetzen, da filigrane und monotone Arbeiten zeitaufwendig und fehleranfällig sein können. Andererseits muss den spezifischen Anforderungen der oft sensiblen Aufgaben Rechnung getragen werden.

EngRoTec-Solutions aus Hünfeld hat für ein Pharmaunternehmen eine Lösung realisiert, die die Automatisierung von repetitiven Laborprozessen revolutioniert. Hauptziel war die Automatisierung der Be- und Entladung von Mikrotiterplatten mit Hilfe eines fahrerlosen Transportsystems (FTS). Diese Mikrotiterplatten werden für Untersuchungen biologischer Eigenschaften benötigt, beispielsweise für Absorptionsmessungen in Photometern oder für das Hochdurchsatz-Screening in der pharmazeutischen Industrie. Die größte Herausforderung war dabei das reibungslose Zusammenspiel von FTS, 6-Achs-Roboter und Servogreifer. Eine der wichtigsten Anforderungen an das Roboterzubehör war die fehlende Druckluft der mobilen Manipulatoren, weshalb elektrische Aktoren und medienlose Werkzeugwechsler für die Umsetzung gewählt wurden. Hier spielte die Zimmer Group mit dem Werkzeugwechsler der Baureihe FWR und dem Greifer HRC-02 eine entscheidende Rolle.

Der Werkzeugwechsler ermöglicht einen automatisierten Werkzeugwechsel ohne externe Steuerung. Im Zusammenspiel mit der Ablagestation wird er beim Einfahren mechanisch betätigt, wodurch keine zusätzliche Energie nötig ist. Zusätzlich bietet der FWR die Möglichkeit des manuellen Werkzeugwechsels. Der HRC-02 bietet eine kollaborative Greiflösung. Mit integrierter Steuerung und Servoantrieb ermöglicht er das präzise Greifen von Bauteilen mit definierter Greifkraft. Die IO-Link-Ansteuerung und der Einsatz in Kombination mit LWR-Festteilen eröffnen optimale Einsatzmöglichkeiten für größere Werkstücke sowie unterschiedliche Abmessungen durch Servotechnik.

Effizienz und Präzision im Labor

Durch die Integration des fahrerlosen Transportsystems mit Produkten der Zimmer Group hat EngRoTec-Solutions die Automatisierung repetitiver Laborprozesse vorangetrieben. Dank der schnellen Bereitstellung von Mustern des Werkzeugwechslers und des Greifers konnten umfangreiche Tests durchgeführt und die reibungslose Kommunikation zwischen FTS, Roboter und Greifer sichergestellt werden.

Die medienlose Werkzeugwechseltechnologie des FWR-Werkzeugwechslers und die präzise Greiflösung des HRC-02-Greifers tragen nun entscheidend zur Steigerung der Effizienz und Präzision in der Laborumgebung bei. Die erfolgreiche Zusammenarbeit verspricht zukunftsweisende Lösungen für die Pharma- und Laborbranche.