Bei der Gestaltung seiner Automatisierungskomponenten, etwa den Einhausungen für Greifersysteme, sorgt Multivac für eine leichte Zugänglichkeit, verwendet weitgehend glatte Oberflächen und reduziert abstehende Teile und versteckte Ecken. (Bilder: Multivac)

Der Blick auf die zu verpackenden Produkte zeigt, dass diese in Abhängigkeit ihrer Beschaffenheit unterschiedlicher Zuführsysteme bedürfen. So werden beispielsweise Nadeln, Plunger und kleinere Produkte als Bulkware bereitgestellt. Sie können mittels Vibrationstöpfen oder Zentrifugen separiert und in einer oder mehreren Reihen angeordnet der Verpackungsmaschine zugeführt werden. Spritzen und Beutel gelangen oft über eine Vereinzelungseinheit und dann lose über ein Transportband zur Verpackungsmaschine, wobei ihre Orientierung durch ein Vision System geprüft wird. Für die Zuführung hochwertiger, sensibler oder mit einem Wirkstoff gefüllter Spritzen, Devices oder Inhalers kommen oft Trägersysteme zum Einsatz. Ampullen oder Vials können über eine spezifisch an das jeweilige Produkt angepasste Vereinzelungseinheit an die Verpackungsmaschine übergegeben werden.

Beladen der Packungskavitäten

Die oben genannten Beispiele zeigen, wie die einzelnen Produkte in der Zuführung vorbereitet werden, so dass sie sich schließlich exakt positioniert von einem Roboter aufnehmen und in die Packungsmulden einlegen lassen. Dabei muss der Greifer jeweils präzise auf das entsprechende, häufig leichte und empfindliche Produkt abgestimmt sein. Eine individuelle Anwesenheitskontrolle erhöht zusätzlich die Prozesssicherheit. Beim Beladen hat der Greifer das Produkt wie vorgesehen genau in die jeweilige Kavität einzulegen und darf es keineswegs fallenlassen. Ebenso müssen mechanische Beschädigungen wie beispielsweise Kratzer vermieden werden. Um die Flexibilität der Verpackungslinie hinsichtlich unterschiedlicher Produkte zu gewährleisten, empfiehlt es sich, Greifersysteme einzusetzen, die einfach und schnell gewechselt werden können. Ähnliche Anforderungen existieren auch beim Entladen der fertigen Packungen, die nachgelagerten Prozessschritten wie beispielsweise Umverpacken und Kartonieren zugeführt werden müssen.

Handhabungsmodule zum Zuführen und Beladen

Grundsätzlich werden alle Anforderungen der Medizingüterindustrie an die Verpackungsmaschine auch an die jeweiligen Automatisierungskomponenten übertragen. Neben der bereits beschriebenen Flexibilität ist hier auch die Positioniergenauigkeit der Handhabungsmodule zu nennen. Darüber hinaus zählen hierzu auch eine einfache Zugänglichkeit und Reinigbarkeit der Module, die dazu beitragen, dass die GMP-Konformität der Anlage gewährleistet wird. Bei der Gestaltung seiner Automatisierungskomponenten, etwa den Einhausungen für Greifersysteme, sorgt Multivac für eine leichte Zugänglichkeit, verwendet weitgehend glatte Oberflächen und reduziert konsequent abstehende Teile und versteckte Ecken. Ebenso sei hier auch die Reinraumtauglichkeit der Komponenten genannt. Diese kann dadurch sichergestellt werden, dass beim Betrieb der Module durch minimale Vibration und Luftströme die Bildung von Partikeln weitgehend vermieden wird. Die Auslegung dieser Module erfolgt individuell in Abhängigkeit der zu verpackenden Produkte sowie der vorgelagerten Fertigungsschritte.

pb