Energierückgewinnung beim Sprung
Eine wichtige Funktion übernimmt die Achillessehne, die beim natürlichen Känguru deshalb besonders ausgeprägt ist. Die Funktion der natürlichen Achillessehne wird mit Hilfe eines elastischen Bandes aus Gummi realisiert. Es ist am hinteren Teil des Fußes und parallel zu einem Pneumatikzylinder am Kniegelenk befestigt. Die künstliche Sehne dämpft den Sprung, nimmt gleichzeitig die kinetische Energie auf und setzt sie für den nächsten Sprung frei. Für die Stabilität bei Sprung und Landung sorgen das Condition Monitoring sowie die präzise Steuerungs- und Regelungstechnik. Seine hohe Sprungkraft erzielt das Känguru mit Hilfe der Pneumatik. An den Stellen, wo höchste Positionsgenauigkeit gefragt ist, kommen Elektromotoren zum Einsatz – beispielsweise bei der Regelung von Schwanz und Hüfte. So zeigt Festo mit dem künstlichen Känguru, wie pneumatische und elektrische Antriebstechnik über eine neue Steuerungsgeneration von Festo effizient und intelligent zu einem hochdynamischen System kombiniert werden.
