Sensitives Fügen biegeschlaffer Teile:
Kuka zeigte den LBR mit seinen sensitiven Eigenschaften in unterschiedlichen Applikationen ohne trennende Schutzeinrichtungen. Bei der Anwendung „Adaptive Assembly“ ist ein biegeschlaffes Teil zu fügen. Gerade beim Bau von Haushaltsgeräten wie Wasch- oder Spülmaschinen werden Schlauchverbindungen benötigt. Dieses Fügen der Schlauchteile wird häufig noch manuell durchgeführt und ist ein einfacher, stark repetitiver Prozess. Hier setzt Kuka mit sinnvoller Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) an, indem die Aufgabe in mehrere Teile gesplittet wird: Einen Part übernimmt der LBR iiwa mit seiner sensitiven Fähigkeit, indem er ein Schlauchstück, das lose aus einer Zuführung kommt, greift und das Schlauchende sucht, das er auf ein festes Bauteil stülpt. pb
