(Foto: P. Born)

Manipulationsfähigkeit des Menschen:

Das ist Space Justin, die zentrale Forschungsplattform für vom Menschen gesteuerte robotische Manipulation am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt DLR. Mit zwei drehmomentgeregelten Armen, zwei Fünf-Finger-Händen, einem beweglichen Kopf mit Stereokamera sowie einem Torso nähert man sich der Manipulationsfähigkeit des Menschen an. Aktuelle Forschungsschwerpunkte sind psycho-physische Untersuchungen zur Arbeitsbelastung für robotische Fernmanipulation, die Entwicklung von autonomen Funktionalitäten mit intuitiver Bedienbarkeit, um die Arbeitsbelastung für den Operator zu reduzieren, sowie die Entwicklung von multilateralen Regelungsmethoden. pb