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Funktionspaket für Klebeanwendungen: Ein weiterer Meilenstein in der jüngeren Geschichte der Robotertechnik ist das ABB FlexFinishing-System mit RobotWare Machining Force Control für feine Bearbeitungsvorgänge - insbesondere das Schleifen, Entgraten und Polieren von Gussteilen. Diese im Jahr 2007 vorgestellte Roboteranwendung enthalt eine Programmierumgebung, die es dem Roboter ermöglicht, die optimale Bahn selbst zu finden. Dabei werden Werkzeuggeschwindigkeit und -druck über eine Rückkopplungsschleife geregelt.