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Robotersteuerung ICR5: Die Steuerung des 1974 entwickelten IRB 6 bestand lediglich aus einem einzigen Intel 8008-Mikroprozessor mit 8 Bit, einer MMS mit vierstelliger LED-Anzeige und 12 Drucktasten sowie einer rudimentären Software für die Achseninterpolation und Bewegungssteuerung. Die Programmierung und Bedienung des Roboters erforderte speziell ausgebildete Fachleute. Vierzig Jahre und vier Generationen von Steuerungssystemen später bietet sich ein völlig anderes Bild: Die IRC5, die fünfte Generation der Robotersteuerung von ABB, ist speziell darauf ausgelegt, die Nutzung von Robotern und deren Integration in vorhandene Fabriken zu vereinfachen.