Greifer kontrolliert Anwesenheit:
Der mit 3.000 Euro dotierte 2. Platz ging an Walter Thiel aus dem Bereich Vorentwicklung Stanz-Kombimaschinen der Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG. Er entwarf einen Magnetgreifer mit automatischer Teileanwesenheitskontrolle für das Handling ferromagnetischer Teile. Bei bekannten Magnetgreifern ist diese Kontrolle nur mit großem Zusatzaufwand möglich: Weil über die Druckverhältnisse innerhalb des Greifers keine Rückschlüsse auf die Anwesenheit eines Teils abgeleitet werden können, ist für die Überwachung und Kontrolle bisher ein zusätzlicher Sensor nötig. Die Greifer arbeiten mit einem beweglichen Kolben in einem Zylinder. Die Kolbenbewegung wird über einen Vakuum-Erzeuger mit integriertem Drucksensor vorgenommen. Bei der Lösung von Walter Thiel entsteht bei Abfall oder Lösen des Werkstückes vom Greifer eine Verbindung der Druckkammern untereinander und zur Atmosphäre. Das sorgt für veränderte Druckverhältnisse, was vom Drucksensor einfach erfasst werden kann.
