Mehrachssteuerung
FOC leicht gemacht
Elektronikspezialist Synapticon stellt mit Somanet ein neues System für die Mehrachssteuerung vor. Es ist ein modulares System von kombinierbaren Bauteilen, mit dem sich laut Anbieter anspruchsvolle Aufgaben der Echtzeitsteuerung und -regelung von Elektromotoren leichter bewältigen lassen. Insbesondere die Ansteuerung bürstenloser Gleichstrommotoren (BLDC) mittels FOC (Field Oriented Control) soll sich dank Somanet ohne großen Entwicklungsaufwand schneller lösen lassen. Die Module sind so ausgelegt, dass sich Entwickler die für jede Steuerung geeignete Hardwarebasis individuell zusammenstellen können. Man wählt zunächst aus einer Reihe von Modulen die Motorleistungselektronik und Sensorschnittstellen. Eine Komponente dieses Baukastens ist zum Beispiel das Somanet IFM Drive DC 100 für die Ansteuerung von Gleichstrommotoren bei 12-24 V bis 100 W pro Phase auf einer 40-×-50-Millimeter-Platine. Eine weitere Version, das IFM Drive DC 900, erweitert das Spektrum auf bis zu 48 V und 900 W pro Phase bei einer Modulgröße von nur 40 × 60 Millimetern. FOC ist eine Motorsteuerungstechnik, die eine hohe Qualität bei Positionierungs- und Drehmomentregelungsaufgaben ermöglicht, wie sie etwa häufig in der Robotik verlangt wird. FOC ist allerdings rechenintensiv – und damit die ideale Anwendung für Somanet, das über leistungsfähigste XMOS-Multicore-Prozessoren verfügt. Ausgehend von den Aufgaben und Eigenschaften des zu realisierenden Aktuators können Entwickler aus dem System für jede anzusteuernde Achse ein geeignetes, frei programmierbares Prozessormodul wählen. kf
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