mapp-Technologie von B&R hilft Robotern auf die Sprünge
Roboter-Kinematik grafisch konfigurieren
B&R ergänzt den Funktionsumfang von mapp Technology um Bausteine für alle gängigen Roboter-Kinematiken. Damit lassen sich Roboter wesentlich schneller in Betrieb nehmen. Zudem sind Wartung und Diagnose deutlich leichter.
Die Robotik-Funktionen von mapp umfassen serielle und parallele Roboter-Kinematiken ebenso wie Scara- und Delta-Roboter. Die Anwenderschnittstelle basiert auf gängigen Programmiermethoden der IEC 61131. Da sich die Robotik-Funktionen nahtlos in das Gesamtsystem einfügen, ist keine eigene Roboter-Steuerung notwendig.
Die eigentliche Roboter-Kinematik wird mit einem webbasierten Zugang grafisch konfiguriert. Eine Programmierung im herkömmlichen Sinn ist nicht nötig. Auch manuelle Bewegungen, wie Jog und Punkt-zu-Punkt-Bewegungen am Werkzeugarbeitspunkt, sind mit den mapp-Bausteinen möglich. Der Roboter wird über eine einfach zu bedienende Weboberfläche diagnostiziert.
mapp Technology basiert auf gekapselten Einzelbausteinen, die die Entwicklung neuer Programme vereinfachen. Die Bausteine stellen Basis-Funktionen bereit, die grafisch parametriert werden. Nach dem Client-Server-Prinzip holt sich jede mapp-Komponente automatisch alle benötigten Daten von den anderen Komponenten. Mit mapp Technology lässt sich die Entwicklungszeit von Anwendungssoftware um durchschnittlich 67 Prozent reduzieren. bw
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