AntriebstechnikMond-Ameise
Antriebe für autonomen terrestrischen Kletterroboter
Das Harmonic-Drive-Prinzip hat bereits 1969 seine Raumfahrttauglichkeit bewiesen. Jetzt ist eine weitere Anwendungen hinzugekommen: der SpaceClimber.
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Schnitt durch ein Gelenk. (Quelle: DFKI RIC)