Antriebstechnik
Die integrierte EtherCAT-Schnittstelle
in den magnetostriktiven Wegaufnehmern ist neu im TWK-Lieferprogramm. Diese sind lieferbar in Stab- und Profilversion für Messhübe bis zu 7600 mm. Die im Wegaufnehmer integrierte Software unterstützt neben der Nutzdaten-Übertragung umfassende Überwachungs- und Diagnosefunktionen, die bei der Installation über die mitgelieferte XML-Datei konfiguriert werden können. Durch Nutzung des CANopen over EtherCAT-Telegramms lassen sich Parameter und Diagnosedaten wie von CANopen gewohnt behandeln.
Als Eingangsdaten liefern die Wegaufnehmer mit EtherCAT Interface 4 Byte Positionsdaten, 4 Byte Geschwindigkeitsdaten und 2 Byte Status- und Fehlermeldungen. Die Ausführungen ergänzen die Magnosens-Modellreihen mit Profibus, CANopen und analogen Schnittstellen. st
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