Antriebstechnik

Einem integrierten Ethernet-Anschluss

und einem Leistungsbereich bis 24 Ampere ist bietet der neue digitale Servoverstärker S700 von Danaher Motion. Aufgrund der On-Board-Schnittstelle können die Kunden auf zusätzliche, teure Erweiterungskarten verzichten und benötigen nur noch die entsprechende Software. Vorausschauend wurde auch das Thema Sicherheit angegangen: Wachsende Anforderungen an die Produktivität erfordern es, dass sichere Eingriffe bei eingeschaltetem Motor möglich werden, etwa wenn noch eine Last gehalten oder sich die Maschine langsam weiter bewegen soll. Zu diesem Zweck ist der digitale Servoverstärker mit einem zusätzlichen Schacht für eine Safety-Erweiterungskarte ausgerüstet, die Sicherheitsfunktionen wie eine sichere reduzierte Geschwindigkeit sowie einen sicheren Betriebshalt ermöglicht. Neu ist auch die optionale MMC-Memory-Karte, mit der sich Parametersätze und Firmware im Feld sehr einfach und schnell sichern und kopieren lassen.

Basierend auf der Architektur und ausgestattet mit dem gleichen Prozessor wie der Servostar S300 bietet der neue Servoverstärker auch die bekannt und einfach zu bedienende Inbetriebnahmesoftware. Zwei den Sicherheitsschacht ergänzende Slots sind sowohl für die Erweiterungskarten des S300 als auch für kundenspezifische Karten vorgesehen, die eine große Busbreite erfordern. Damit können fast alle gängigen Feldbusanbindungen unterstützt werden, darunter SERCOS, Profibus DP, DeviceNet, EtherCAT, SynqNet, DiasBus, FireWire, LightBus und ModBus Plus. Ebenso sind alle denkbaren kundenspezifischen Modifikationen möglich. Der neue digitale Servoverstärker kann darüber hinaus alle üblichen Feedbacktypen auswerten, zum Beispiel Resolver, ComCoder, Inkrementalgeber sowie hochauflösende Single- oder Multiturn-Sinus-Cosinus Encoder über BISS, EnDat oder HIPERFACE. Außerdem verfügt er über zahlreiche vordefinierte I/O- und Lageregelungsfunktionen.st

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