Antriebstechnik
CANopen-Master
Berthel bietet als Ergänzung zu den bereits verfügbaren Kommunikationsbaugruppen Profibus, Interbus und Ethernet eine CAN-Master Baugruppe an, die für die S7-kompatiblen Steuerungen der ComCon und der ModuCon Baureihen sowie für kundenspezifische Steuerungen verfügbar ist. Die Anwenderschnittstelle wird in Form einer S7-Bibliothek geliefert, da der Simatic-Manager von Siemens CAN nicht unterstützt. Folgende Funktionen werden abgedeckt: CAN-Layer2 (Acceptance-Masken definieren, Send, Receive), CAN-Netzwerkmanagement (Boot up, Guarding, Heartbeat, Knotenstatus), CANopen-Prozessdatentransfer (Synch-Telegramme, PDO Send/Receive, SDO-Read/Write) und Ereignisbearbeitung (Emergency-Nachrichten, Guarding-Ausfall).ho
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