Antriebstechnik
Antriebstechnik mit Grips
Die Indradrive-Antriebsreihe von Bosch Rexroth setzt mit mehr als 100 integrierten Technologiefunktionen neue Maßstäbe für dezentrale Intelligenz. Neben einer antriebsintegrierten Motion Logic nach IEC 61131-3 verfügt die Antriebsreihe auch über integrierte Sicherheitsfunktionen für den „sicheren Halt“ und die „sichere Bewegung“. Diese nach EN-954-1, Kategorie 3 zertifizierte Technologie ermöglicht die Einhaltung der europaweiten Sicherheitsvorschriften ohne zusätzliche Hardware oder den Umweg über die Steuerung. Durch die konsequente Entkoppelung von Leistung und Funktionalität bietet die neue Antriebsreihe sowohl Servo- als auch Frequenzumrichter-Funktionalitäten auf einer Hardwarebasis. Die Software-Basispakete enthalten bereits alle notwendigen Grundfunktionalitäten wie Positioniersatzbetrieb, Lageregelung, Drehzahlregelung und Momentenregelung. Standardisierte Erweiterungspakete umfassen Achsfehlerkorrektur, Hauptspindelfunktionen, Synchronisieren von Achsen, elektronisches Nockenschaltwerk und Technologiepakete auf Basis der integrierten Motion Logic. Einmal für die Antriebe geschriebene Ablaufprogramme nach IEC 61131-3 mit PLCopen Bausteinen können in der Steuerung Indramotion für Handling wieder verwendet werden.hs
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