Zerspanen
Neuer Scara-Roboter mit Servo-Motoren
Die von GLT vertriebene Serie von Tischrobotern der Firma Janome wurde um einen neuen Scara mit Servomotoren-Antrieb erweitert. Die neuen Scaras stehen in zwei Arbeitsbereichen für Radien bis 250 und 350 Millimeter zur Verfügung. Beide Ausführungen sind standardmäßig mit einem Z-Achsenhub von 150 Millimetern und einer vierten R-Achse mit ± 360° ausgerüstet. Alle vier Achsen sind interpoliert, die Fahrgeschwindigkeit in X-Y-Richtung beträgt bis zu 6300 mm/sec (JS350). Neu ist auch eine Software, mit der die Programme auf einfache Art im Teach-in-Verfahren eingelesen werden können, sodass der Umgang mit komplizierter Roboter-Programmiersprache entfällt. Es muss jedoch nicht auf die Verwendung von fortschrittlicher Roboterprogrammiersprache verzichtet werden, da die Software einen Compiler beinhaltet. Die Scara-Roboter finden ihren Einsatz bei einfachen und komplizierten Aufgaben der Dosiertechnik, automatisches Schrauben, selektive Lötaufgaben und für das Handling.st
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