Die Position und Stapelhöhe der vom Roboter palettierten Kisten wird über eine TOF-Kamera überwacht. Dies ist eine für uns ganz neue Technologie. Mit dem Time-of-Flight-Verfahren lässt sich ein 3D-Abbild der Szene erzeugen, das als Punktewolke vorliegt. Mit ihrer Hilfe lassen sich Positionen und Abmessungen von Objekten ermitteln.

Was ist der besondere Reiz der Time-of-Flight-Technologie für die Intralogistik?

Unsere Time-of-Flight-Kamera AM-T100 erzeugt mit Hilfe eines Sony DepthSense-Sensors millimetergenaue 3D-Tiefenbilder. Ihre hohe Bildrate von bis zu 60 fps bietet sich für industrielle Fertigungsprozesse sowie in der Logistik und Robotik an. In der Logistik und Verpackungstechnik kann die Kamera zum Beispiel zu.

Verpackungsunterstützung, Kartonbefüllung, Stapelung, Volumenerfassung oder Etikettierung eingesetzt werden, um die Effizienz und Genauigkeit der Prozesse zu erhöhen. Die Bilddaten werden über die standardisierte Datenschnittstelle GenICam zur Verfügung gestellt und können mit gängiger Bildverarbeitungssoftware verarbeitet werden. Darüber hinaus ermöglichen hoch performante Algorithmen eine Vorfilterung der Daten, sodass die Kamera an verschiedene Umgebungsbedingungen angepasst werden kann.

Ist die Kamera eine Eigenentwicklung von Schmersal?

Die Kamera ist in einem Kooperationsprojekt mit einem langjährigen Entwicklungspartner entstanden. Dies gab uns die Möglichkeit, die Anforderungen unserer Kunden direkt in die Entwicklung einfließen zu lassen und gleichzeitig vom Know-how unseres Kooperationspartners in der Kameratechnologie zu profitieren.

Soll der Bereich Bildverarbeitung im Unternehmen ausgebaut werden?

Im Rahmen unseres Innovationsmanagements beobachten wir permanent, welche technologischen Neuentwicklungen und Trends sich abzeichnen und wie wir sie für die Maschinensicherheit und auch für Automatisierungslösungen nutzbar machen können. In Zukunft werden aufgrund der zunehmenden Automatisierung in der Industrie 3D-Lösungen mehr und mehr an Bedeutung gewinnen, weil sie mit nur einem Sensor ein effizientes Monitoring ermöglichen.

Premiere feiert auf der Messe auch die Sensorbox SSB-R für Elektrohängebahnen. Würden Sie kurz ihre Eigenschaften und Funktionsweise beschreiben?

Elektrohängebahnen dienen dem Transport von Werkstücken, Werkzeugen oder anderen Zulieferteilen. Für die Überwachung ihrer Position und Geschwindigkeit haben sich Magnetsensoren von Schmersal vielfach bewährt. Aber: Einige Anwender empfanden die Montage diverser Einzelkomponenten als zu aufwendig. Unsere neue Sensorbox erfasst das Feld geeigneter Betätigermagneten auf vier unabhängigen Spuren und wechselt bei Vorbeifahrt den Signalzustand. Mit nur einem M12-Stecker bietet sie nahezu eine ‚Plug and Play‘-Installation und macht die Montage erheblich effizienter.

Darüber hinaus funktioniert die magnetische Signalspeicherung auch bei einem Spannungsausfall und ermöglicht einen schnellen Wiederanlauf des Betriebs.
Ein weiterer Vorteil: Die hohe Präzision bei der Positionsüberwachung. Eine Variante der Sensorbox – die SSB-RH - ist auf zwei Spuren mit zusätzlicher Sensorik ausgestattet und nutzt ein High-Pegel-Signal von 100 ms. Diese Eigenschaften erhöhen die Positioniergenauigkeit, so dass zum Beispiel ein Trolley auf ±1,5 mm genau an der gewünschten Stopp-Position zum Halten gebracht werden kann.

Hannover Messe, Halle 9, Stand D09