Der D-Bot ergänzt das Robotik-Portfolio

"Im Bereich des Maschinenbaus und der Automationstechnik gehört die kollaborative Robotik zu einem der am stärksten wachsenden Bereiche. So erwarten die Marktforscher von Interact Analysis bis 2032 ein jährliches Wachstum von rund 20 Prozent. Diese Nachfrage wollen und werden wir mit unsere D-Bot-Familie erschließen und damit unseren Kunden helfen, ihre Produktionsprozesse zu optimieren, die Effizienz in der Fertigung zu steigern und den Arbeitskräftemangel in vielen Branchen abzufedern", erklärt Michael Mayer-Rosa, Senior Director IABG Emea bei Delta Electronics.

Sechs Modellvarianten

Die D-Bots sind zunächst in sechs Modellvarianten verfügbar: D-Bot 6, D-Bot 8, D-Bot 10, D-Bot 16, D-Bot 20 und D-Bot 30. Sie verfügen jeweils über sechs Achsen, wiegen zwischen 26 und 95 Kilogramm und können sich um 135 bis 360 Grad drehen. Je nach Modell werden Nutzlasten von 6 bis 30 Kilogramm mit einer Geschwindigkeit bis 200 Grad pro Sekunde bewegt. Die Reichweite liegt bei 800 bis 1.800 Millimeter. Dank der optimalen Abstimmung von Hard- und Software liegt die Präzision im Bereich von +/–0,02 Millimeter. Dazu tragen auch die integrierten 24-Bit-Encoder bei.

Da die Cobot-Serie die Vorgaben der Schutzklasse IP66 erfüllt, sind alle kritischen Komponenten sicher vor Wasser und Staub geschützt. Damit auch die Arbeit mit den Cobots höchsten Sicherheitsanforderungen entspricht, bietet Delta umfangreiche Safety-Features wie Pld Cat. 3 / SIL 3 (Safe Position, Speed, Torque, Limits, I/Os). Dadurch entfallen für die Nutzer aufwändige und kostenintensive Sicherheitsmaßnahmen.

Für maximale Flexibilität unterstützen die D-Bots unterschiedliche Schnittstellen EtherCAT, CAN Bus, IO Link und Modbus. Außerdem unterstützt die Cobot-Familie die herstellerunabhängige Entwicklungsumgebung Codesys, mit der Delta die Leistungsfähigkeit und Effizienz der Cobots maximiert und zugleich ein Höchstmaß an Variabilität sicherstellt. Da die Cobots keine speziellen Programmierkenntnisse erfordern, sind sie sie schnell betriebsbereit. Dank Plug & Play sind die Vorgabe der Bewegung sowie die Beschreibung der Befehlsausführung mühelos möglich. Ebenfalls wird das Teaching via Drag & Drop, Python, ROS 1 oder C++ einfach und flexibel ermöglicht.

Benutzerfreundlich

Die moderne grafische Benutzeroberfläche (GUI) mit immersiver 3D-Visualisierung ermöglicht Benutzern eine rasche Programmierung. Mit der Leistungsfähigkeit eines digitalen Zwillings wird das Testen neuer Anwendungen zu einem nahtlosen Prozess in einer simulierten Umgebung und verbessert so das gesamte Benutzererlebnis. Das im Lieferumfang enthaltene HMI-Panel macht außerdem zusätzliche Geräte oder Werkzeuge zur Steuerung überflüssig. Der D-Bot eignet sich für raue Umgebungen, in denen andere kollaborative Roboter möglicherweise nicht funktionieren. Zudem ermöglicht sein Design eine einfache Reinigung und macht ihn widerstandsfähig gegen Schmutz und Ablagerungen. Die ausgefeilte Sicherheitsarchitektur, gepaart mit Funktionen wie der Definition von Sicherheitspositionen, Geschwindigkeit, Drehmoment, Zonen, Grenzwerten und Kollisionserkennung, ermöglicht die nahtlose Integration in gemeinsam genutzte Umgebungen mit Menschen. Die Cobots sorgen für die sichere Handhabung empfindlicher Teile und ermöglichen die präzise Montage von Objekten mit konstanter Kraft.

Die D-Bots eignen sich für die Bestückung von Maschinen, in der Montage und Verpackung sowie beim Materialhandling. Sie sind für die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Robotik konzipiert sowie für Einsätze mit hoher Präzision und Wiederholbarkeit. "Mit den Cobots können wir jetzt eine umfassendere Auswahl an Lösungen anbieten, die individuellen Anforderungen gerecht werden. Darüber hinaus schaffen wir Synergien mit unseren bestehenden Automationssegmenten", erläutert Michael Mayer-Rosa. Mit den D-Bots entstehen zudem neue Möglichkeiten für die Interaktion zwischen verschiedenen Automatisierungstechnologien.