Maschinelle Handhabung
Plug-and-Play-Scara-Roboter
Mit dem Codian SR erweitert B&R sein Portfolio an offenen Robotermodulen und integrierten, maschinenorientierten Robotiklösungen der Codian-Reihe um die Scara-Kinematik. Die neue Serie ermöglicht schnelle, gelenkige Bewegungen mit vier Freiheitsgraden und ist somit ideal für Aufgaben wie Pick-and-Place, Be- und Entladen, Montage und Dosieren, bei denen sowohl Geschwindigkeit als auch Wiederholgenauigkeit auf kompaktem Raum erforderlich sind.
Die neuen Scara-Modelle ergänzen die bestehende Codian-Delta-Produktreihe und erweitern das Anwendungsspektrum um die Hochgeschwindigkeits-Handhabung mit seitlichem Versatz oder bei Einschränkungen durch die Überkopfmontage. Die Modelle lassen sich besonders einfach auf kleinem Raum neben linearen und planaren Produktfördersystemen installieren und handhaben Nutzlasten von 3 bis 65 kg mit hoher Wiederholgenauigkeit. Die Codian-SR-Reihe umfasst Modelle, die für Reinräume geeignet sind. Sie ermöglichen eine kompakte, leistungsstarke Handhabung mit ungestörtem Luftstrom in sensiblen Umgebungen wie der Halbleiter- oder Pharmaproduktion.
Um hohe Flexibilität zu gewährleisten, sind die Codian-SR-Modelle entweder als offene Robotermodule oder zusammen mit B&R-Steuerungen und -Software als integrierte Machine-Centric-Robotics (MCR)-Lösung erhältlich. Die neuen Scara-Modelle sind außerdem in die offene Softwareplattform mapp Robotics von B&R integriert.
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