Yaskawa: Hygienegerechter Handhabungsroboter Motoman HD7/HD8

Die neuen sechsachsigen Hochleistungsroboter wurden in Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA speziell für den Einsatz in den Life Sciences konzipiert.

In hygienerelevanten Bereichen der Laborautomation, der Pharmabranche oder der Lebensmittelindustrie können die Roboter der neuen Reihe Motoman HD (HD steht für „Hygienic Design“) vielfältige Handhabungsaufgaben übernehmen. Sie erfüllen die hohen Anforderungen, die an die Steril- und Reinraumumgebungen gestellt werden: Neben der Eignung für den Einsatz in Hygienebereichen bis zur höchsten Reinraumklasse GMP-Klasse A nach EHEDG, EN 1672-2 und ISO 14159 haben sie auch die Reinraumklasse nach ISO 14644-1, Reinraumklasse 5 für HD7 und Reinraumklasse 4 für HD 8, gemäß dem in ISO 14644-14 definierten Mess- und Bewertungsverfahren.

Die Voraussetzung dafür schafft ein hygienegerechtes Design, in das auch die Expertise des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA eingeflossen ist. Aktuell wurde der Motoman HD7 bei einem der größten Designwettbewerbe weltweit mit dem Red Dot Award Product Design 2024 ausgezeichnet; das Red Dot Label gilt international als eines der begehrtesten Qualitätssiegel für gute Gestaltung.

Zum einen sorgen konstruktive Details des Manipulators, zum Beispiel eine spezielle Achsdichtung sowie ein abgerundetes, totraumfreies Design ohne externe Schrauben, Lücken oder Hinterschneidungen, für eine gute Reinigbarkeit. Zum anderen werden Oberflächen und Materialien eingesetzt, die mechanisch und chemisch gegen Substanzen und Reiniger beständig sind, wie sie in den Life Sciences, der Chemie oder der Lebensmittelbranche typischerweise eingesetzt werden.

Die höchste Schutzklasse IP69K und eine besonders glatte Oberfläche vermindern das Anhaften von Schmutzpartikeln und Mikroorganismen. Zusätzlich wird die Reinigung dadurch erleichtert, dass die Applikationskabel und Medienleitungen, etwa für Druckluft, im Innern des Roboterarms verlaufen und die Kabelführung durch den Fuß des Roboters erfolgen kann. Weitere Vorteile sind eine geringe Partikelemission (ISO-Klasse 5 für das Modell HD7 bzw. ISO-Klasse 4 für das Modell HD8) sowie die Verwendung von lebensmitteltauglichem Schmierfett (Food Grade Grease, FGG).

Die neue Reihe startet mit den Modellen Motoman HD7 und HD8 mit 7 beziehungsweise 8 kg Tragkraft. Gefertigt werden sie im slowenischen Yaskawa-Werk Kočevje, wo sie auch entwickelt wurden. Die Motoman HD-Reihe baut dabei auf den sechsachsigen Hochleistungsrobotern des bewährten Motoman GP-Portfolios auf.

Wie die Motoman-Industrieroboter nutzen sie die neueste Sigma-7-Servoantriebstechnologie von Yaskawa und erreichen damit eine hohe und präzise Bewegungs- und Beschleunigungsleistung. Der Bewegungsbereich der Achse 1 beträgt +/- 180°. Die Roboter können mit der universell verwendbaren Robotersteuerung YRC1000 oder mit der Kompaktsteuerung YRC1000micro kombiniert werden. Beide bieten eine Vielzahl von modernen Steuerungs-, Kommunikations-, Sicherheits- und Softwareoptionen.

Der Hygienegerechte Handhabungsroboter Motoman HD7/HD8 ist nominiert in der Kategorie Robotik.