Manuelles Greiferwechselsystem. © EGS Automation

Darüber hinaus sind üblicherweise die Roh- und Fertigteilspeicher umzurüsten beziehungsweise mit der richtigen Bauteilvariante zu bestücken. Werden Bauteile in Werkstückträgern zu- und abgeführt, sind die Träger fast immer bauteilunabhängig. Sie sind in der Aufnahme identisch und unterscheiden sich nur durch bauteilspezifische Inlays. Bei Schüttgutzuführungen oder anderen Magazinen ist das Umrüsten der Roh- und Fertigteilespeicher aufwendiger, sofern dies nicht durch eine geschickte Wahl von Universalaufnahmen vermeidbar ist.

Natürlich muss auch der eigentliche Bearbeitungs- oder Fertigungsprozess umgerüstet werden. Hiermit ist etwa die Werkzeug- oder Kunststoffspritzgießmaschine selbst gemeint. Bevor der eigentliche Fertigungsprozess beginnen kann, erfolgt eine Plausibilitätsprüfung über die elektrische Schnittstelle. Diese stellt sicher, dass der Roboterablauf und alle bestückten Teile der Maschine zueinander passen. Beim Greiferwechsel werden oft RFID-Chips an den Wechselteilen eingesetzt, die den Start des Ablaufprogramms bei falsch bestücktem Greifer verhindern. Weitere gängige Sicherheitsvorkehrungen sind das Einholen einer expliziten Bestätigung des Bedieners vor dem erneuten Start der Maschine sowie das Starten des Roboters mit reduzierter Geschwindigkeit.

Das Rüsten umfasst viele Parameter

Die Vorgehensweise beim Umrüsten ist in der Anlagendokumentation beschrieben, die gemäß Maschinenrichtlinie in der Landessprache mitgeliefert werden muss. EGS Automation führt bei der Übergabe neuer Anlagen eine ausführliche Bedienereinweisung durch, in der unter anderem das Thema Umrüsten der Anlage anhand der Dokumentation geschult und geübt wird. Bei größeren Anlagen ist außerdem eine Schritt-für-Schritt-Bedienerführung über den Bildschirm der Anlage möglich.

Zu guten Rüstkonzepten gehört es, dass Befestigungen und Passungen langlebige und verschleißarm ausgeführt sind. Das sorgt dafür, dass die Kontaktstellen auch nach vielen Rüstvorgängen noch exakt passen. Auch die Ergonomie ein wichtiges Thema für den Rüstvorgang. Übersteigt der Greifer ein gewisses Gewicht, ist ein manueller Werkzeugwechsel nur noch mit Hilfsmitteln sinnvoll, oder es erfolgt direkt ein automatischer Wechsel durch den Roboter. Auch die Zugänglichkeit der zu rüstenden Positionen muss ergonomischen Anforderungen genügen. Abgerundet wird ein effizientes Rüstkonzept durch Details – etwa eine eindeutige Kennzeichnung der Wechselteile sowie die Möglichkeit des werkzeuglosen Umrüstens beziehungsweise des Verzichts auf Spezialwerkzeuge.