Kleinteilegreifer
Flexibilität dank integrierter Regelung
Der Schweizer Automatisierungsspezialist Afag stellt einen neuen elektrischen Kleinteilegreifer mit integrierter Regelung vor. Der SGE-40-P-IOL mit lebensmittelkonformer Schmierung eignet sich für Anwendungen in den Wachstumsbranchen Elektronikherstellung, Medizintechnik, Laborautomation sowie Pharma- und Lebensmittelindustrie. Das smarte Modul greift bruchempfindliche Werkstücke aus Glas oder Keramik und sensible Elektronikbauteile.
Die Ansteuerung des SGE-40-P-IOL über IO-Link ermöglicht die Vorpositionierung der Greiffinger, die Einstellung der Greifkraft, die Auswertung des Greiferzustands samt Greifrichtung sowie die Einstellung spezieller Greifmodi. Anwender können die Greifkraft je nach spezifischer Handhabungssituation in vier Stufen auf 100, 75, 50 oder 25 Prozent einstellen und somit an empfindliche Werkstücke anpassen. Außerdem können sie zwischen zwei Greifmodi wählen: Mit dem taktzeitoptimierten Modus Fastgrip wird Schnelligkeit und Produktivität geliefert. Für die Handhabung bruchempfindlicher und sensibler Werkstücke eignet sich Softgrip – der Greifmodus mit Impulsreduktion der Greifkraft. Der SGE-40-P-IOL kann acht unterschiedliche Werkstücke greifen; er "merkt sich" die Parameter Position, Greifkraft und Greifrichtung über die jeweilige Werkstücknummer und ruft sie beim Greifvorgang ab.
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