Handhabungstechnik

Im Blindflug

funktioniert es wirklich nicht, will man ein Regalbediengerät oder eine Einheit am Flächenportal genau positionieren. Es geht also um das Messen von Abständen zu einem Referenzpunkt. Eine von vielen Möglichkeiten ist die Benutzung von Infrarot-Strahlen. So wird die von einem Regalbediengerät noch zurückzulegende Strecke kontinuierlich gemessen, sowohl auf der x-Achse und mit einem zweiten Messgerät auf der y-Achse. Die Geräte geben die Koordinaten zum einen als Sollwert an den Stromrichter weiter, zum anderen errechnen sie mit diesen Daten die ideale Fahrkurve für jede Strecke. So können Beschleunigung und Bremsweg optimiert und eine millimetergenaue Positionierung der Fahrzeuge ohne Schleichfahrt erreicht werden. Die Abweichung der Messwerte beträgt höchstens drei Millimeter auf 1000 Meter. Unabhängig von den Störgrößen Masse und Geschwindigkeit gewährleistet das System die temperatur- und luftdruckunabhängige Wiederholgenauigkeit der Positionen. Auch wenn es sich bei Hochregallagern gut bewährt hat, muss es nicht auf diese beschränkt bleiben, denn es ist universell für Positionieraufgaben einsetzbar.he

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