Handhabungstechnik

Greiferabstände blitzschnell verändert

Es gibt verschiedene Gründe, warum der Abstand zwischen zwei Greifern, die an einer Traverse befestigt sind, während des Fertigungstaktes verändert werden muss: Oft ist es eine komplizierte Werkstückgeometrie, die eine solche Maßnahme erfordert, nicht selten aber sind es schwierige Platzverhältnisse. Jedenfalls erledigt das Automatisierungsmodul lifgo double von Leantechnik die erforderlichen Positionierungen durch zwei gegenläufige Hubbewegungen, die nur ein Antriebselement in Form eines Pneumatikzylinders auslöst.

Dadurch lassen sich die Greiferabstände auf einfache Weise und unabhängig von der Bewegung der Traverse verändern, was jedoch auch synchron dazu geschehen kann. Beispielsweise werden auf diese Weise Pressen präzise be- und entladen und danach wieder der standardmäßige Greiferabstand hergestellt.

Das Baukasten-Automatisierungssystem des Herstellers beinhaltet auch würfelförmige Zahnstangengetriebe für Stell- und Hubbewegungen in allen drei Achsen. Damit lassen sich Geschwindigkeiten bis 60 Meter pro Minute erreichen und bis zu acht Tonnen schwere Massen bewegen. Positionen werden mit einer Genauigkeit von ±0,01 Millimeter angefahren. Alle Systembauteile lassen sich einfach zusammenstecken oder -schrauben, wobei durch die besondere Formgebung Montagefehler ausgeschlossen sind. Als hydraulische oder pneumatische Antriebe können alle Normzylinder dienen, alternativ steht aber auch ein Servoantrieb zur Wahl. rm

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