Fingergreifer
Passende Allrounder
Gimatic präsentiert den elektrischen Zwei-Backen-Parallelgreifer MPRJ, der sich selbst zentriert und die Last von außen und innen einspannen kann. Um die jeweilige Position einzustellen, wurden die Fingergreifer verschiebbar ausgeführt.
Die Last wird durch die Kraft der eingebauten Feder festgehalten. Der Greifer halte die Last auch im Falle eines Stromausfalls oder bei ausgeschaltetem Motor zu 100 Prozent fest. Die maximale Gesamtspannkraft des MPRJ beträgt 24 Newton, der maximale Hub 53 Millimeter. Mit der modularen Sensorbox SBM bringt Gimatic ein System auf den Markt, das speziell für den Einsatz bei Robotergreifer-Systemen entwickelt wurde.
Der modulare Aufbau erlaubt es, zusätzliche Sensorik zu installieren und die gewünschte Logik und/oder Trigger zu setzen. Somit entfällt ein Vorhalten von offenen Eingängen bei der ursprünglichen elektrischen Auslegung. Die Sensorbox ist mit den Abmessungen 34 mal 36 mal 10 Millimeter je Modul kompakt und lässt sich einfach manuell über Trigger konfigurieren. as
Halle A4, Stand 503
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