Die Einrichtung ergonomisch ausgerichteter Arbeitsplätze dient der Entlastung der Mitarbeiter, und zugleich werden die Handhabungsprozesse sicherer – die Prozessqualität steigt. Im konkreten Anwendungsfall geht es um das Handling von Türen und schmaler Platten; mit dem Einsatz von Handhabungsgeräten wird das Umschlagsgut schonend gehandelt, und die Qualität der empfindlichen Oberflächen bleibt erhalten. Lissmac, der Hersteller des pneumatischen Handhabungsgeräts Posimat PB 80, hat für diese Anwendung einen schmalen, stabilen Greifer entwickelt. Dieser Greifer ist mit vier Vakuumsaugern aus silikonfreiem Kunststoff ausgestattet. Das notwendige Vakuum erzeugen Venturidüsen, die im Bedientableau eingebaut sind. Das schmale Lastaufnahmemittel ist seitlich vom Bedientableau installiert, damit der Bediener eine uneingeschränkte Sicht zur Aufnahme der Tür aus dem Transportgestell erhält.

Blick auf den Pneumatikzylinder. (Foto: P. Springfeld)

Der Pneumatikzylinder wirkt dem Lastgewicht entgegen und sorgt für den Schwebezustand der aufgenommenen Last. So lässt sich über die gezielte Einstellung des Betriebsdrucks am Bedientableau das Lastgewicht exakt kompensieren.

Kollisionsfreie Tür-Entnahme
Nachdem die vier Saugergreifer an der Tür im Transportgestell positioniert sind, wird das Vakuum eingeschaltet. Aus Sicherheitsgründen sind zwei Saugerkreise vorhanden. Die Sauger sind so dimensioniert, dass selbst bei Ausfall eines Vakuumkreises die Tür von den beiden anderen Vakuumsaugern zuverlässig gehalten wird. Wenn die Sauger fest mit der Tür verbunden sind, überprüft der Bediener den zu jeder Tür zugeordneten Lastdruck, dann lässt sich die Tür schwerelos und kollisionsfrei aus dem Transportgestellt nehmen. Je nach Handhabungsaufgabe lässt sich das Umschlagsgut in jede beliebige Lage drehen und schwenken. Dazu besitzt der Posimat PB 80 eine Dreheinheit (Achse P). Wenn man in der gewünschten Position alle Bremsen aktiviert, lassen sich am freischwebenden Umschlagsgut Gütekontrollen oder zusätzliche Oberflächen- oder Montagearbeiten erledigen. Damit das Handhabungsgut für solche Tätigkeiten fest im Raum schwebt, hat Lissmac den Posimat PB 80 in allen Achsen mit extrastarken Kniehebelbremsen ausgestattet.

Zweihand-Sicherheitsprinzip
Die Sicherheitsschaltung verhindert zuverlässig das Lösen der Last im Schwebezustand. Die Last lässt sich nur lösen, wenn neben Taster „Vakuum Aus“ auch der „Zustimmtaster Vakuum Aus“ als Zweihand-Sicherheitsprinzip gedrückt wird. Bei Ausfall der Druckluft oder bei einem anderen Problem schließt das eingebaute Rückschlagventil bei einem Druck unter 5,4 bar. Dann ist im Sicherheitsspeicher noch so viel Druckluft vorhanden, dass die Last sicher abgelegt werden kann.

P. Springfeld/pb