Fördertechnik
Autonome im Lager
Einem Automobilzulieferer darf die Hamburgr Firma Still autonome Schubmaststapler liefern. Der neue Auftrag erstreckt sich zunächst über vier Geräte vom Typ FM, sechs weitere Fahrzeuge sind vorgesehen. Die autonomen Stapler seien „intelligenter“ als herkömmliche Fahrerlose Transportsysteme (FTS), verspricht der Hersteller. Außerdem werde kein Platz für „Bahnhöfe“ benötigt. Autonome Stapler sind ein Schritt zur durchgehenden vollautomatischen Selbstorganisation von Lagern. Sie sind komplett rechnergesteuert, die Navigation erfolgt per Laser durch Umgebungserkennung. Ein rotierender Laserscanner mit 180 Grad Öffnungswinkel tastet permanent die Umgebung des Fahrzeugs ab und erstellt ein komplettes Bild des Raumes. Über den Abgleich mit hinterlegten Karten ist eine zentimetergenaue Lokalisierung des Fahrzeugs möglich. Voraussetzung sind leistungsfähige Rechner, hochgenaue Sensorik und intelligente Algorithmen. pb
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