(Foto: Born)

Der Kraftball: Mit dem Leichtbauarm hat Schunk einen kompakten und wendigen Helfer für stationäre und mobile Anwendungen in der Servicerobotik und industriellen Handhabung geschaffen. Der Arm lässt sich in engen Räumen geschickt bewegen. Zentrale Elemente sind die ERB-Powerball-Module, die die Bewegungen zweier Achsen miteinander vereinen. Die komplette Steuer- und Regelelektronik ist in die Gelenkantriebe integriert. Position, Geschwindigkeit und Drehmoment sind flexibel regelbar. Über ein Schnellwechselsystem mit integrierter Signaldurchleitung lässt sich das Greifsystem schnell per Plug & Performance in Betrieb nehmen. Die Versorgungsleitungen für Greifer und Tools verlaufen komplett im Inneren. pb