Foto: P. Born

H-Portal als einbaufertige Systemlösung im Testgerät:

Das H-Portal EXCM von Festo ist ein kompaktes Handhabungsportal für das präzise und schnelle Positionieren bei engen Einbauverhältnissen. Es kann jede beliebige Position in einem Arbeitsraum anfahren; dafür benötigt es gerade einmal die Fläche eines DIN A4-Blattes. Der umlaufende Zahnriemen bewegt den Schlitten in einem zweidimensionalen Raum (X-Y-Achse). Die feststehenden Motoren sind mit diesem gekoppelt. Durch das parallelkinematische Antriebskonzept bleiben die bewegten Massen gering. Das ermöglicht schnelles Positionieren mit Geschwindigkeiten von bis zu 500 Millimeter pro Sekunde und Wiederholgenauigkeiten im Bereich von plus/minus 0,05 Millimeter.