Foto: Amax

Vision-Kamera von Festo mit integrierter SPS steuert beide Tripods:

Während des eigentlichen Palettiervorgangs detektiert die intelligente Kamera SBO..-Q die Lage der Uhrenteile auf dem Förderband und meldet diese an zwei Delta-Roboter EXPT. Mit einem speziell entwickelten Vakuumgreifer nimmt der Delta-Roboter die Teile vom Band und bestückt je nach Einsatzfall wahlweise die Gitter- oder Jedec-Trays.