(Foto: gomtec)

Novum in der Automatisierungswelt:

Der SMCG mit Greifkraft- und Positionssteuerung sowie einer zusätzlichen sensorischen Erfassung der Zugspannkraft sorgt für präzises Greifen. Der Greifer ist mit einer aktiven Bremse ausgeführt, um auch bei Not-Aus Situationen ein sicheres Halten zu gewährleisten. Der SMCG mit integrierten Stereo-Kamerasystem ist ein Novum: vier integrierte regelbare Lichtquellen, automatische/dynamische Leuchtweiten- und Intensitätsregulierung, infrarote Lichtquellen zur Reduzierung von Störeinflüssen aus dem Umgebungslicht, auswechselbare Kameraobjektive mit unterschiedlichen Schärfentiefen. Bilderkennung und Bildverarbeitung erfolgen komplett „on-board“ im Greifsystem. Durch den simultanen Bildeinzug der beiden Kameras ist eine 3D-Messung möglich.