(Foto: Fraunhofer IPA)

Dem Zweiarmer gehört die Zukunft:

Das Fraunhofer Institut IPA in Stuttgart überzeugte in der Kategorie 2 mit dem Rapid Dual Arm Bin Picking und ging als Sieger hervor. Die flexible und schnelle Werkstückvereinzelung und -zuführung mit einem Zwei-Arm-Roboter gelingt hiermit in deutlich kürzeren Taktzeiten. Grundlage des Systems ist die vom Fraunhofer IPA entwickelte Software „bp3™ – BinPicking3D“, die Werkstücke in einer Kiste lokalisiert, mögliche Entnahmevorgänge simuliert und dem Roboter die Bewegungsbahn für eine kollisionsfreie Werkstückentnahme übermittelt. Die tatsächliche Werkstückentnahme übernimmt der Zweiarm-Roboter. Die Gewinner vom Fraunhofer IPA freuen sich: Felix Spenrath, Marc Teschner und Manuel Mönnig.