(Foto: P. Born)

Automatische Planung und Programm-Generierung:

DLR und Kuka zeigten an dieser gemeinsam erstellen Anlage flexible Automationslösungen für die Montage von Metallkomponenten auf der Basis des Leichtbauroboters Kuka iiwa. Hier kann der Werker, ohne den Roboter aufwändig manuell programmieren zu müssen, mit direktem Zugriff auf die Anlage den Montagevorgang instruieren. Diese Lösung eignet sich für autonome Montageaufgaben, Schrauboperationen sowie Pick-and-Place-Anwendungen. pb