(Foto: P. Born)

Miteinander arbeiten – nicht gegeneinander!

Dieser flexible Kunststoffgreifer am Ende eines Leichtbauroboters greift zusammen mit dem Werker in eine Kiste und greift sich Teile – in diesem Fall eine Flasche. Der Greifer passt sich der Geometrie des Gegenstands an – und auch der Interaktion mit seinem Kollegen Mensch. Die auftretenden Kontaktkräfte sind für den Werker unbedenklich. Der künftige Einsatz professioneller Servicerobotik in der Produktion setzt flexible Greifelemente voraus. pb