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Der erste Industrieroboter der Welt, der "Unimate", war hydraulisch angetrieben und wurde 1961 von General Motors zur Bedienung einer Druckgussmaschine eingesetzt. Hydraulische Antriebe blieben vorherrschend in der Robotik, bis das schwedische Unternehmen ASEA (das spater mit Brown Boveri zu ABB fusionierte) im Jahr 1974 mit dem IRB 6 den ersten vollstandig elektrisch angetriebenen kommerziellen Industrieroboter mit Mikroprozessorsteuerung entwickelte.

Im Bild: Erste Installation des IRB 6 - Blick auf die Zelle.