(Foto: P. Born)

Wo ist die Grenze?

Die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine impliziert auch, dass Berührungen nicht ausgeschlossen werden können – freilich ohne Verletzungen herbeizuführen. Biomechanische Grenzwerte aus der ISO/TS15066 sind inzwischen klar definiert. Eine Krafteinwirkung von 440 Newton sind zum Beispiel dem Oberschenkel zuzumuten, 280 Newton dem Brustbein. Ein empfindlicher Bereich ist natürlich der Kopf.