Quelle: Universal Robots

Eine Cognex In-Sight 7200 Kamera ist oberhalb des einkommenden Förderbands platziert. Die Beleuchtung erfolgt durch eine LLP-H Ringleuchte von Smart Vision Lights. Wenn Rohteile ankommen, erstellt die Kamera Bilder von jedem Werkstück und sendet mittels MODBUS die Koordinaten für die Aufnahme zum Roboter. Das Zusammenspiel der Roboter sehen Sie auch in diesem Video.