Quelle: Universal Robots

Bei Task Force Tips wird die Krafterkennung in den UR-Robotern dazu verwendet, festzustellen, ob das Werkstück Formunregelmäßigkeiten aufweist, nach dem Sägeschnitt entgratet wurde oder ob Späne in den Spannbacken hängen. Falls eine Blockierung erkannt wird, verwendet der Roboter ein Luftgebläse, um jegliche Rückstände zu entfernen. Sollte dieser Ansatz das Problem nicht lösen, erscheint eine Fehlermeldung, die den Maschinenbediener alarmiert